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基于陣列相機的深度信息獲取
 
     論文目錄
 
摘要第5-6頁
ABSTRACT第6-7頁
符號對照表第11-12頁
縮略語對照表第12-15頁
第一章 緒論第15-19頁
    1.1 雙目及多目深度信息獲取的研究背景第15-16頁
    1.2 深度信息獲取技術的國內外研究現狀第16-17頁
        1.2.1 立體匹配算法第16頁
        1.2.2 基于陣列相機的深度信息獲取第16-17頁
    1.3 本文的主要研究內容和章節安排第17-19頁
第二章 陣列圖像的采集與陣列圖像拼接第19-31頁
    2.1 陣列圖像深度信息獲取實驗系統設計第19-22頁
    2.2 基于陣列相機的圖像采集第22頁
    2.3 六目相機的圖像拼接第22-30頁
        2.3.1 陣列圖像拼接整體設計第22-23頁
        2.3.2 陣列圖像拼接實現第23-29頁
        2.3.3 陣列圖像拼接結果第29-30頁
    2.4 本章小結第30-31頁
第三章 攝像機標定與陣列圖像的立體匹配第31-59頁
    3.1 總體流程第31-32頁
    3.2 三目相機的標定第32-43頁
        3.2.1 攝像機標定的意義及原理第32-37頁
        3.2.2 標定板的選擇第37-38頁
        3.2.3 三目攝像機的標定方法第38-42頁
        3.2.4 標定結果分析第42-43頁
    3.3 三目相機的立體校正第43-48頁
        3.3.1 基于OpenCV的立體校正實現第43-45頁
        3.3.2 立體校正實驗結果分析第45-48頁
    3.4 三目相機的立體匹配第48-57頁
        3.4.1 立體匹配概述第48-52頁
        3.4.2 立體匹配的分類第52頁
        3.4.3 基于置信傳播的多相機立體匹配算法第52-55頁
        3.4.4 基于圖割的多相機立體匹配算法第55-57頁
    3.5 實驗結果分析第57-58頁
    3.6 本章小結第58-59頁
第四章 基于陣列相機的深度獲取第59-71頁
    4.1 遮擋問題第59-61頁
        4.1.1 遮擋問題的定義第59-60頁
        4.1.2 遮擋的解決方法第60-61頁
        4.1.3 本論文對遮擋的解決方法第61頁
    4.2 總體流程第61-62頁
    4.3 深度圖的融合第62-66頁
        4.3.1 視差圖向深度圖的轉換第62-64頁
        4.3.2 深度圖的輪廓提取第64-65頁
        4.3.3 融合方法的選擇與實現第65-66頁
    4.4 實驗結果分析第66-69頁
    4.5 本章小結第69-71頁
第五章 總結和展望第71-73頁
    5.1 總結第71頁
    5.2 展望第71-73頁
參考文獻第73-75頁
致謝第75-77頁
作者簡介第77-78頁

 
 
論文編號BS4150828,這篇論文共78
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